Dr. Arsen Abdulali, također s Odsjeka za inženjerstvo, objasnio je da su, kako bi imitirali žvakanje i kušanje ljudi, na ruku robota pričvrstili sondu koja je djelovala poput senzora slanosti. "Trenutne metode elektroničkog testiranja uzimaju samo jednu sliku iz homogeniziranog uzorka, pa smo željeli replicirati realističniji proces žvakanja i kušanja u robotskom sustavu, što bi trebalo rezultirati ukusnijim krajnjim proizvodom", rekao je. Pripremali su kajganu i rajčice, mijenjajući broj rajčica i količinu soli u svakom jelu. Kako bi imitirali promjenu teksture uzrokovanu žvakanjem, tim je zatim stavio smjesu jaja u blender te je robot morao ponovo testirati jelo.